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输电线路除冰机器人除冰机构设计cad图纸+说明书全套+开题报告+任务书下载_机械手|机器人|数控_成套设计方案

2019-01-20 15:02字体:
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输电线路路除冰宝莱坞机器人之恋除冰机构设计

 ├─制图

 │ ├─除冰宝莱坞机器人之恋拆卸图.dwg 356.91KB

 原生的分离-冰锥-1.DWG 138.09KB

 原生的分离-零件图凸轮-2.DWG 120.63KB

 └─说明书

   ├─覆盖物 任务书 评议表 评阅表 开题期刊

   梅-任务书 39.50KB

   │ ├─覆盖物.doc 20.50KB

   美开期刊 54.00KB

   梅-检验表 29.00KB

   梅-评价视图 38.50KB

   ├─摘要.doc 25.00KB

   ├─狭条.doc 33.50KB

   ├─说明书.doc 2.44MB

   高气压电网变电所的融冰设备PDF 499.11KB

狭条
摘要…………………………………………………………………… Ⅰ
Abstract………………………………………………………………Ⅱ
原生的章 绪言……………………………………………………………1
1.1小引…………………………………………………………………………1
1.2 2008湖南冰凌灾祸的电网辨析……………………………………2
居第二位的章 覆粒雪理…………………………………………………… 4
第三章 输电线路路上冻的为害……………………………………… 5
3.1 线路过堆积……………………………………………………… 5
3.2 非均匀上冻或差数阶段的除冰……………………………………… 5
3.3 绝缘子串冰闪…………………………………………………… 5
3.4 操纵绳覆冰飘扬…………………………………………………… 5
第四音级章 除冰方式 ………………………………………………… 6
第五章 巡线宝莱坞机器人之恋 ……………………………………………… 8
5.1巡检宝莱坞机器人之恋机构 ……………………………………………… 9
5.2任务电源………………………………………………………… 10
5.3操作系统………………………………………………………… 10
直觉章 除冰宝莱坞机器人之恋机构……………………………………………11
第七章 国际除冰宝莱坞机器人之恋专利权……………………………………… 14
7.1 一种电缆除冰宝莱坞机器人之恋……………………………………………14
7.2输变线路除冰宝莱坞机器人之恋……………………………………………14
7.3一种可共轭障式多发生分歧除冰宝莱坞机器人之恋……………………………15
7.4高气压输电线路路操纵绳除冰方式与设备……………………………16
7.5电力设施的微波炉除冰设备和除冰方式…………………………16
八分之一章 除冰机构专利权………………………………………………18
8.1三机械臂架空线除冰宝莱坞机器人之恋多功能的控制机构…………………18
8.2一种除冰宝莱坞机器人之恋的挂线原动力机构………………………………18
8.3一种用于越障宝莱坞机器人之恋的遍历设备。………………………………19
8.4一种架空线除冰宝莱坞机器人之恋的维持防护机构……………………………20
8.5架空线除冰宝莱坞机器人之恋的除冰机构…………………………………21
第九章 合成设计除冰宝莱坞机器人之恋……………………………………… 22
9.1除冰宝莱坞机器人之恋总装示意图………………………………………… 22
9.2除冰宝莱坞机器人之恋机构和步………………………………………… 23
9.3除冰宝莱坞机器人之恋各组装模块…………………………………………23

9.4,除冰宝莱坞机器人之恋复合除冰…………………………………………… 25
收场诗………………………………………………………………… 28
致谢………………………………………………………………… 29
参考文献…………………………………………………………… 30
补遗1 ………………………………………………………………31

2湖南冰凌灾祸远远超过坍塌推理辨析,现场考察了2008年湖南冰灾时间≥220 kV输电线路路损坏,被发现的人塔顶覆冰厚度首要集合在 mm,同时,微宽慰和微气候通向上冻灾祸。,档距、远远超过等也印象远远超过。。辨析指示,覆冰过于厚,不能超过设计。,竖向堆积坍塌和失调张拉是拖缆发生的推理 于是创造输电线路巡回演出的除冰宝莱坞机器人之恋相称召集,由乡下863基址图和08年后的除冰宝莱坞机器人之恋的研讨和合成辨析,设计东西由各个的选用模块结合的高效除冰宝莱坞机器人之恋。

印象操纵绳上冻的代理人很多。,首要包孕:气候环境、天文和宽慰环境、高等海拔、操纵绳悬挂身高、操纵绳直径、水滴直径、电场紧张等。。
阵地差数的分类学方式,操纵绳覆冰典型可分为:
(1)阵地冰的功能特点举行分类学。:上釉的外表、使蒙霜、混釉、雪与霜[ 1, 5, 6];上釉的外表是冷却过度冻的降水碰到高烧相同的人或较低的0℃的身体外表时所使符合玻璃状的清晰度或无光泽的外表粗糙的冰湿粪,它的密度很大。,普通为。使蒙霜有两种。:一种是粒状使蒙霜。,即,冷却过度液滴的液滴很快跌倒粒状冰块。,其机构更紧凑。;另东西是水晶使蒙霜。,机构较涣散,会有细微的振动。。普通使蒙霜密度。混釉是冷却过度冻水滴在操纵绳的顶风面使符合的上釉的外表和使蒙霜混合上冻的不清晰度或半清晰度覆冰,密度在0.6当中。 g/cm3,强粘附性。雪是附着在导管上的白痴下雪。,有干、湿法辨别。干雪密度没有,粘附力很弱。;湿雪密度达0.5 g/cm3,弱粘附。White frost是空气达到目标水珠和上面冷身体的外表。
润色冷凝,对电线有些吓唬。,但它会扩大传输线的光环亏耗〔7〕。。冻雨和上冻使符合的釉面身高仔细。、强粘附性,架空输电线路路的最大为害,08年首的南的电力冰灾首要由该推理形成。
(2)阵地冰的使符合机制,将其区分为:降水上冻、云达到目标上冻与升华上冻;
(3)阵地操纵绳上冰的横剖面时尚。:圆形或美式足球用球上冻、机翼上冻和阴历的等。,如图1所示。
(4)阵地拍电报外表上冻的扩展行动方向,对其举行区分;:干增长、湿扩展〔1〕。这种分类学支持使符合机能的辨析。。使蒙霜和干雪是干扩展和上冻的行动方向。,Glaze和湿雪是湿增长上冻行动方向。,混合歌曲是二者都当达到目标一种覆冰行动方向。。

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